机械原理课程设计

很多次是早上起来带瓶水带些吃的到实训中心,一泡就是一天。

友情提示:本资料代表个人观点,如有帮助请下载,谢谢您的浏览!,(一)机械原理课程设计的目的和任务··················2(二)从动件(摆杆)及滚子尺寸的确定··················4(三)原始数据分析··········································5(四)摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程···············6(五)程序方框图·············································8(六)计算机源程序··········································9(七)程序计算结果及其分析····························14(八)凸轮机构示意简图··································16(九)心得体会··············································16(十)参考书籍··············································18,机械原理课程设计(机械手)设计任务书31执行机构的选择41.1升降、摆动、伸缩机构的选择51.2升降机构、伸缩机构61.3夹持机构的选择72传动方案的确定82.1传动类型的确定及传动简图82.2确定总传动比83电动机的确定93.1电动机容量的确定103.2电动机转速的确定114总体方案的确定124.1机械手系统运动简图124.2机械手运动循环图125凸轮尺寸设计136设计体会与小结157参考文献16设计任务书设计的目的械设计课程设计是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节,也是第一次对学生进行全面的,规范的机械设计训练。

在团结协作的同时,我也从其他小组成员身上学到了很多东西,比如他们的一丝不苟,他们的不怕辛苦,他们的做工细腻等等,这都是对于我以后的学习工作很重要的。

抱着这个心理我一步步走了过来,最终完成了我的任务。

\uf075掌握各种典型机构的工作原理、运动特性及设计方法,系统了解机械设计运动方案设计的内容和过程,锻炼学生机构组合应用的能力,正确进行机械的运动分析和动力分析。

**五****、****课程教学思想、教学方法、教学手段****1.教学思想**本课程要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料等先修课程的知识,尤其是理论力学的知识。

尺寸的确定10012550501501260数据mmr/min单位HcbaLo2o3LBC/Lo3BKn1符号导杆机构的设计及运动分析内容至此,整个六杆机构尺寸已经全部确定,可以画它的运动简图μL=1.5mm/mm缩小注意:1、作图的准确性。

不同的工作原理肯定运动方案是不同的,但依据相同的工作原理也可以设计不同的运动方案。

要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。

**六****、各教学环节学时分配****教学内容**|**讲课**|**习题课**|**讨论课**|**实验**|**其他**|**合计**—|—|—|—|—|—|—第1章:绪论|1|||||第2章:机构的结构分析|6|||运动简图的绘制||第3章:平面机构的运动分析|6|||运动参数测试||第4章:平面机构的力分析|2|||||第5章:机械的效率和自锁|4|||||第6章:机械的平衡|3|||回转构件动平衡||第7章:机械的运转及其速度波动的调节|6|||||第8章:平面连杆机构及其设计|6|||||第9章:凸轮机构及其设计|5|||||第10章:齿轮机构及其设计|12|||齿轮的范成||第11章:齿轮系及其设计|4|||||第12章:其他常用机构|1|||||合计|56|||8||64**注:**(1)习题课根据课程进度随堂安排;(2)每个实验2学时。

原本考虑用四杆机构实现30度角的摆动,但考虑到四杆机构有急回,来回的角度不一样,因此选用了齿轮齿条以及凸轮机构。

由于时间关系不做此内容)设计内容2.1插床平面连杆机构的设计10012550501501260数据mmr/min单位HcbaLo2o3LBC/Lo3BKn1符号导杆机构的设计及运动分析内容已知:行程速比系数K,滑块5的冲程H,中心距Lo2o3,比值LBC/Lo3B,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速n。

课程设计目的:1、培养学生理论联系实际的正确设计思想,进一步巩固和加深所学的理论知识。

通过答辩环节,培养学生陈述发言、清晰表达或回应指令的能力。

评论0

没有账号? 注册  忘记密码?